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一种贴片机供料器校正装置制造方法及图纸

技术编号:22438082 阅读:75 留言:0更新日期:2019-10-30 07:18
一种贴片机供料器校正装置,包括安装台、设置于安装台上方的相机、以及驱动所述安装台移动的滑台机构,所述安装台用于固定待校验的供料器,所述滑台机构包括马达以及由马达驱动的XY滑台,所述相机安装于XY滑台上随滑台移动,本实用新型专利技术通过相机摄取供料器的图像以及待贴装物料的影像,并据此自动调整相机位置、计算供料器供料器CPK数值,实现供料器校正的全自动运行,提升了供料器校正的速度和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种
本技术涉及机械自动化
,特别是涉及一种贴片机供料器校正装置。
技术介绍
贴片机应用于零件的自动贴装操作,如应用于印刷电路板(printedcircuitboard,PCB)零件的表面贴装技术(surfacemountingtechnology,SMT),零件贴装的位置的准确性直接影响到产品的质量和功能,因此,对影响贴片机贴装精度的各种因素的监控和维护是必不可少的,而影响贴片机贴装精度的一个主要因素是供料器的送料精度。目前,对贴片机供料器的校正主要是通过将供料器的供料齿轮或装在供料器进料位置的物料图像进行放大,依靠人眼来判断物料的进料位置是否在准确位置,这种判断方式带来的误差会很大,同时受人眼判断效率限制,工作速度无法大幅提高。
技术实现思路
有鉴于此,提供一种能有效提升校正速度和精度的贴片机供料器校正装置。一种贴片机供料器校正装置,包括安装台、设置于安装台上方的相机、以及驱动所述安装台移动的滑台机构,所述安装台用于固定待校验的供料器,所述滑台机构包括马达以及由马达驱动的XY滑台,所述相机安装于XY滑台上随滑台移动。较佳地,所述马达与XY滑台之间设置有传动件,所述传动件为齿轮齿条传动或丝杆传动。较佳地,所述马达为伺服马达或步进马达。较佳地,所述滑台机构上还设有光源。较佳地,所述XY滑台位于安装台的侧端,XY滑台上设置有支架,所述支架朝向安装台伸出有横梁,所述光源与相机安装于横梁上。较佳地,所述相机通过视频信号线与电脑连接,所述电脑上设置有影像处理卡。较佳地,所述电脑上还设有通讯接口与供料器连接。较佳地,所述通讯接口为RS232。较佳地,所述马达通过驱动器与电脑连接,根据电脑的指令驱动XY滑台移动。较佳地,所述电脑上设置有运动控制卡或IO卡。相较于现有技术,本技术贴片机供料器校正装置通过相机摄取供料器的图像以及待贴装物料的影像,并据此自动调整相机位置、计算供料器供料器CPK数值,实现供料器校正的全自动运行,提升了供料器校正的速度和精度。附图说明图1为本技术贴片机供料器校正装置的系统方框图。图2为本技术贴片机供料器校正装置的校验机台的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术,下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中示例性地给出了本技术的一个或多个实施例,以使得本技术所公开的技术方案的理解更为准确、透彻。但是,应当理解的是,本技术可以以多种不同的形式来实现,并不限于以下所描述的实施例。如图1-2所示,本技术一实施例的贴片机供料器校正装置包括校验机台10、以及控制校验机台10运行的电脑20。所述校验机台10用于安放待校验的供料器30,包括安装台12、位于安装台12上方的相机14、以及调整相机14位置的滑台机构16。所述安装台12用于固定待校验的供料器30,较佳地,所述安装台12设置有电源接口,用于对供料器30供电。更加地,所述供料器30形成有通讯接口与电脑连接。对应地,电脑20上设置有通讯接口22,所述通讯接口22优选地为RS232,通过数据线与供料器30的通讯接口连接,如此电脑20可以读取待校验的供料器30的参数,并在校验完成后通过通讯接口22将偏差量写入供料器30。本实施例中,所述校验机台10于安装台12的侧端形成有支撑台13,所述滑台机构16活动地设置于支撑台13上。所述滑台机构16包括马达、XY滑台、以及设置于马达与XY滑台之间的传动件。所述马达优选地为伺服马达或步进马达;所述传动件可以是齿轮齿条传动,也可以是丝杆传动等,将马达的转动转换为XY滑台在X方向或Y方向的直线运动。本实施例中,X方向与Y方向为水平面内相垂直的两个方向,XY滑台通过两个方向上的移动可以到达XY平面内的任意位置。较佳地,所述马达通过一马达驱动器32与电脑20连接。对应地,所述电脑20包括有运动控制卡24,电脑20通过运动控制卡24下达运动指令。在其它实施例中,所述运动控制卡24也可以是16位或32位IO卡。所述马达驱动器32接收运动指令并将其转换为能驱动马达运动的实际电压电流或脉冲,最终马达启动并通过传动件带动XY滑台在X方向和/或Y方向移动。较佳地,所述XY滑台的底部设置有滑块,对应地所述支撑台13上形成有滑轨。XY滑台在马达的驱动下相对支撑台13移动时,滑块沿滑轨滑动,保证XY滑台移动的平稳与顺滑。可以理解地,所述滑轨可以形成于XY滑台上,对应地将滑块形成于支撑架上,同样地XY滑台与支撑架形成滑动连接。本实施例中,所述XY滑台的上方设置有支架18,所述支架18朝向安装台12方向横向向外伸出形成一横梁19用于固定相机14,所述相机14随XY滑台同步移动而调整至预定位置,采集供料器30的图像。较佳地,所述相机14通过视频信号线与电脑20连接。对应地,所述电脑20设置有影像处理卡26,所述影像处理卡26接收并分析相机14所采集的供料器30的图像,通过算法算出供料器30的实际位置与理想设计位置之间的偏差值。较佳地,所述滑台机构16的横梁19上设置有光源,用于照亮供料器30的工作表面,如此相机14可以清晰地摄取供料器30的工作表面的图像。本技术贴片机供料器校正装置使用时:首先,获取待校验的供料器30的参数;具体地,将待校验的供料器30安放在校验机台10的安装台12上,待校验的供料器30可以是单个,也可以是多个,对应地安装台12上可以有多个安装位,用于分别固定多个供料器30,此时电脑20通过RS232通讯接口22读取各个供料器30的参数,包括但不限于供料器30的类型、编号等。之后,获取供料器30的图像并计算位置偏差;具体地,首先根据所读取的供料器30的参数,电脑20发送对应的指令启动马达,驱动XY滑台以及连接在XY滑台上的相机14至预定位置;之后到达预定位置的相机14对供料器30拍照并将图像上传至电脑20,电脑20根据供料器30的图像分析供料器30的位置与理想设计位置的偏差,并自动记录每个供料器30的偏差数据。之后,获取供料器30的中心偏差量;具体地,电脑20通过RS232通讯接口22下达指令启动供料器30前进送料,在此过程中相机14持续地获取待贴装物料的影像,电脑20根据物料的影像计算出校验位置的中心坐标与预存标准坐标的偏差量。上述供料器30前进送料可以往复多次,所述次数可以预先设定,在送料次数达到预定值时,电脑20进行数据分析,得出供料器30的平均中心偏差量以及中心偏差量分布图。之后,校正供料器30;具体地,电脑20根据各供料器30的中心偏差量计算出此供料器30的CPK(ComplexProcessCapabilityindex)数值,若CPK数值在允许范围内,则通过RS232通讯接口22将上述中心偏差量写入供料器30的线路板中,贴片机可以从供料器30的线路板中直接读取偏差信息来补偿;反之若CPK数值超出允许范围,电脑20提示有异常,需要更换配件或调整。本技术通过相机14摄取供料器30的图像,电脑20根据图像信息驱动滑台机构16并带动相机14移动至预定位置,相机14的位置调整完全自动化,无需人工干预,大大提高校正速度与校正精准度;另外,本技术通过相机14获取待贴装物料的影像,电脑20根据物影像计算中心偏差量,不仅可以解决人眼对本文档来自技高网...

【技术保护点】
北京快乐8 1.一种贴片机供料器校正装置,包括安装台以及设置于安装台上方的相机,所述安装台用于固定待校验的供料器,其特征在于,还包括驱动所述安装台移动的滑台机构,所述滑台机构包括马达以及由马达驱动的XY滑台,所述相机安装于XY滑台上随滑台移动。

【技术特征摘要】
北京快乐8 1.一种贴片机供料器校正装置,包括安装台以及设置于安装台上方的相机,所述安装台用于固定待校验的供料器,其特征在于,还包括驱动所述安装台移动的滑台机构,所述滑台机构包括马达以及由马达驱动的XY滑台,所述相机安装于XY滑台上随滑台移动。2.如权利要求1所述的贴片机供料器校正装置,其特征在于,所述马达与XY滑台之间设置有传动件,所述传动件为齿轮齿条传动或丝杆传动。3.如权利要求1所述的贴片机供料器校正装置,其特征在于,所述马达为伺服马达或步进马达。4.如权利要求1所述的贴片机供料器校正装置,其特征在于,所述滑台机构上还设有光源。5.如权利要求4所述的贴片机供料器校正装置,其特征在于,所述XY滑台位于安装...

【专利技术属性】
技术研发人员:马海兵
申请(专利权)人:深圳市美铼科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44
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